Glede na prostornino in zunanje značilnosti vozila: otroci; Praktična vrsta; Športni tip; Obstajajo štiri vojaške vrste.
Glede na način vožnje obstajata dve vrsti štirikolesnikov: kolesni in gosenični.
Glede na prostornino motorja: ATV so odrasli; Mladoletni tip; Tri vrste za otroke.
